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ミニ四駆サイズのラジコンにメカナムホイール組み込んで、ミキシングESCを二つ交差させて付ける？えーっと、要するに
- ESC1は左前と右後のモーターに、ESC2は右前と左後のモーターに接続
- チャンネルはそれぞれAB（左スティック前後と左右）とCD（右スティック前後と左右）に設定
ってやると対角線上のモーターが「スティックを前後に入れると同じ方向、左右に入れると逆方向」に回るから、スティック入力と動作の関係は…
- ↑↑/↓↓：前進/後退
- ↑↓/↓↑：左右移動
- ↑N/↓N/N↑/N↓：斜め移動
- →→/←←：超信地旋回
- （→←/←→：動かないのでダメ（各モーターのベクトルが打ち消しあってしまう））
…ってことで良いんじゃろか…？いやそのなんてか、これ自体がアニメでやってたジグザグ走行とかドリフト走行とかを再現するための機体だから、ってのは解るんだけど…いやよくこんな面倒な操作系統のラジコン作ったな…ううむ。
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