歩行も車輪走行もこなす4足ロボット ローラースケーターのように動く https://t.co/IXcUzcXDg3 4足の先端に車輪が搭載のロボ。歩行と車輪移動を両立。平らな面は毎秒最大4m移動。急なカーブは足をバタつかせ方向転換。段差はまたぐように通過。歩行のみ4足よりエネルギ効率が良く車輪のみロボより柔軟 pic.twitter.com/DsF7XZqVwO
— Seamless (@shiropen2) 2021年3月15日
多脚・多輪のロボットって、フィクションの世界だと…
とかそんな感じで色々描かれてるけど、実用化目指して研究してるところがあるとはこのリハクの云々。つか冷静に考えるとこれってローラースケートな訳だからな…部品が増えて構造が複雑になるデメリットよりも柔軟性が増すメリットの方が大きいんだろうなぁとか何とか。
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